日本において鍼、灸、湯液などの中国医学概念は遣隋使や遣唐使などによってもたらされた。 奈良時代の律令制において既に鍼師（官職名としては針博士・針師）が医師、按摩師などと共に存在していたことが分かる。 以降、鍼師は医師などと共に日本の医療の中核を担っていく。また、日本独自の鍼の発展として、 984年に丹波康頼によって編纂された日本最古の医学書『医心方』を見ると鍼治療が 当時の中医学概念より簡便化されたものになっていることがみられる。